Discussione dettagliata sulla progettazione e la ricerca del sistema di assemblaggio del nucleo della valvola intelligente
introduzione
Poiché il sistema di assemblaggio è una linea di produzione e un'unità di produzione intelligente, con il continuo miglioramento della tecnologia di controllo intelligente e l'elaborazione raffinata, il suo grado di automazione continua ad aumentare.Fine.Il sistema di assemblaggio intelligente per il controllo del nucleo della valvola progettato in questo documento realizza l'automazione di base della selezione del materiale e del bloccaggio della valvola e i prodotti difettosi sono integrati con il sistema di rilevamento per ordinare l'assieme.Adotta PLC e interfaccia uomo-macchina per eseguire il sistema e la struttura meccanica è progettata e ragionevole.Il completamento della progettazione di questo sistema migliora notevolmente l'efficienza produttiva diil nucleo della valvolamontato sulla valvola, e fornisce un esempio per la costruzione di questo tipo di impianto.
Con il rapido aumento del numero diparti della valvola, il volume d'aria continua ad aumentare, che è il grado in cui l'auto a guida automatica si trova sulla portiera, e il nucleo dell'auto sulla portiera è sempre più frequente e la porta non può essere chiusa a chiave.Si può realizzare la funzione di rilevamento intelligente Il modulo intelligente può realizzare il problema intelligente sul modulo intelligente [1].Migliora l'efficienza produttiva e il buon tasso.
1. Analisi delle difficoltà del nucleo della valvola e del suo processo di assemblaggio
In questo studio, dopo aver assorbito l'esperienza di progettazione di altri sistemi di assemblaggio automatico, è stato analizzato il sistema di assemblaggio semiautomatico esistente e la parte meccanica del sistema è stata completamente progettata sulla base della simulazione del processo di assemblaggio del nucleo della valvola.Nel piano di progettazione del sistema, ci sforziamo di rendere conveniente la lavorazione delle parti meccaniche, ridurre al minimo i costi, rendere semplice e facile l'assemblaggio delle parti e rendere il sistema dotato di un certo grado di apertura ed espandibilità, al fine di migliorare l'affidabilità ed efficienza del sistema.e gettare una buona base per migliorare le prestazioni in termini di costi del sistema.
Il sistema di assemblaggio del nucleo della valvolaè principalmente diviso in tre parti in termini di progettazione della struttura meccanica, vale a dire: due parti di assemblaggio nell'angolo superiore sinistro del banco da lavoro, tre parti di assemblaggio nell'angolo inferiore sinistro e sette parti di assemblaggio sul lato destro della parte del banco da lavoro.La difficoltà tecnica dell'assemblaggio in due pezzi risiede nel come garantire la forma circolare dell'anello di tenuta.Durante il processo di taglio, sarà sottoposto alla forza di estrusione assiale della lama, quindi è facile da deformare.In secondo luogo, durante il processo di assemblaggio, quando viene rilevata un'asta animata sul componente dell'attrezzatura di trasferimento, è necessario realizzare la schermatura e l'assemblaggio tra i diversi componenti dell'anima della porta attraverso la vibrazione.Pertanto, ogni componente cade nella posizione corrispondente per diventare il collegamento dell'assieme.La difficoltà del processo risiede in .I problemi di cui sopra sono le ragioni principali dell'aumento del tasso di prodotto difettoso nell'assieme di nucleo di valvola in questa fase.Sulla base di ciò, questo documento ottimizza il processo di assemblaggio del nucleo della valvola e aggiunge un sistema di ispezione della qualità per migliorare il tasso di qualificazione dell'assemblaggio del nucleo della valvola.
2. Design intelligente del sistema del nucleo della valvola sulla bocca della valvola
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2.1 Progettazione dello schema di assemblaggio del nucleo della valvola intelligente
L'interfaccia operativa e il PLC formano una parte di controllo logico e il sistema di rilevamento e il PLC hanno un flusso di informazioni bidirezionale per raccogliere i dati di stato del sistema di assemblaggio e emettere il segnale di controllo.Come parte esecutiva, il sistema di azionamento è controllato direttamente dalla parte di uscita del PLC.Fatta eccezione per il sistema di alimentazione, che richiede assistenza manuale, altri processi in questo sistema hanno realizzato un assemblaggio intelligente.Una buona interazione uomo-computer si ottiene attraverso il touch screen.Considerando la comodità di funzionamento nella progettazione meccanica, la scatola di posizionamento dell'anima della porta è adiacente al touch screen.Il meccanismo di rilevamento, il componente di soffiaggio dell'apertura superiore dell'anima della porta, il componente di rilevamento dell'altezza dell'anima della valvola e il meccanismo di soppressione sono rispettivamente disposti attorno al componente dell'utensileria della piattaforma girevole, realizzando il layout di produzione della linea di assemblaggio dell'assieme dell'anima della porta.Il sistema di rilevamento completa principalmente il rilevamento dell'asta centrale, il rilevamento dell'altezza di installazione, l'ispezione di qualità, ecc., che non solo realizza l'automazione della selezione del materiale e del blocco del nucleo della valvola, ma garantisce anche la stabilità e l'elevata efficienza del processo di assemblaggio.La struttura di ciascuna unità del sistema è mostrata nella figura seguente.
Come mostrato nella Figura 1, la piattaforma girevole è il collegamento centrale dell'intero flusso di processo e l'assemblaggio del nucleo della valvola è completato dall'azionamento della piattaforma girevole.Quando il secondo meccanismo di rilevamento rileva il componente da assemblare, invia un segnale al sistema di controllo e il sistema di controllo coordina il lavoro di ciascuna unità di processo.Innanzitutto, il disco vibrante scuote il nucleo della porta e lo blocca nella bocca della valvola di aspirazione.Il primo meccanismo di rilevamento selezionerà direttamente i nuclei delle valvole che non sono stati installati correttamente come materiali difettosi.Il componente 6 rileva se la ventilazione del nucleo della valvola è qualificata e il componente 7 rileva se l'altezza di installazione del nucleo della valvola soddisfa lo standard.Solo i prodotti qualificati nei tre passaggi precedenti verranno inseriti nella confezione del prodotto buono, altrimenti verranno trattati come prodotti difettosi.
2.2 Progettazione dei componenti chiave del sistema di assemblaggio del nucleo della valvola
Essendo il processo chiave di installazione del nucleo della valvola sulla valvola, il bloccaggio del nucleo della valvola ha requisiti molto elevati sulla precisione della posizione di movimento del nucleo della valvola, quindi è necessario completare il coordinamento dei meccanismi longitudinali e laterali.Nella progettazione di questa parte, è scomposta in un'unica azione, l'azione di scarico dell'anima della valvola, l'azione di bloccaggio della leva di bloccaggio e l'azione di caricamento dell'anima della valvola sull'ugello della valvola.La sua struttura meccanica è mostrata in Figura 2.
Come si può vedere dalla Figura 2, la struttura meccanica del gruppo del nucleo della valvola è divisa in tre parti.Le tre parti lavorano in coordinamento senza influenzarsi a vicenda.Quando l'azione indipendente è completata, il cilindro spinge il meccanismo per passare alla successiva posizione di montaggio.Al fine di garantire la precisione della posizione in movimento, viene adottato il design completo del controllo elettrico e del limite meccanico per controllare l'errore entro 1,4 mm.Il nucleo della valvola e il centro dell'ugello della valvola sono coassiali, in modo che il servomotore possa spingere uniformemente il nucleo della valvola nell'ugello della valvola, altrimenti danneggerebbe le parti.
Lo stallo della struttura meccanica o impulsi anomali dei segnali elettrici possono causare lievi deviazioni nel lavoro di assemblaggio.Di conseguenza, dopo che il nucleo della valvola è stato assemblato, le prestazioni di ventilazione non sono conformi agli standard e l'altezza di assemblaggio non è qualificata, il che porta al guasto del prodotto.Questo fattore è pienamente considerato nella progettazione del sistema, il rilevamento del soffio d'aria e il rilevamento dell'altezza vengono utilizzati per selezionare i prodotti difettosi.
2.3 Progettazione del sistema di controllo dell'assieme della valvola
Il sistema di controllo in questo progetto comprende principalmente il controllo logico PLC, il sistema di azionamento del servomotore, il sistema di rilevamento e l'interfaccia uomo-macchina HMI.Il sistema di servoazionamento è composto principalmente da un servomotore, un riduttore, ecc., che fa muovere le parti meccaniche dopo aver ricevuto il segnale.Il servosistema può realizzare un posizionamento preciso e una regolazione della velocità sotto il controllo del PLC.Il sistema di rilevamento comprende sensori fotoelettrici, sensori di luce, sensori laser, ecc., che realizzano principalmente le funzioni di rilevamento del posizionamento, rilevamento e identificazione delle parti e corrispondenza della sequenza di processo.L'interfaccia uomo-macchina HIM adotta un modulo di programmazione grafica, che può realizzare una buona interazione uomo-macchina.L'operatore può controllare direttamente il sistema tramite l'interfaccia operativa e anche il processo di assemblaggio e i parametri possono essere visualizzati direttamente tramite l'interfaccia.
Il sistema può selezionare la modalità di assemblaggio manuale e la modalità di assemblaggio automatico tramite l'interfaccia operativa.Nella modalità automatica, il sistema si assembla automaticamente in base al processo di assemblaggio.Nella modalità di funzionamento manuale, il sistema viene eseguito in un unico passaggio e ogni azione operativa non verrà eseguita continuamente.L'esecuzione del programma di sistema inizia dalla sottorete della rotazione della piattaforma girevole, il PLC emette il controllo del segnale di controllo e il servomotore guida il caricamento e la rotazione del disco.Quando la piattaforma girevole porta il nucleo della valvola nella corrispondente posizione del processo tecnologico, viene eseguita la subroutine del processo tecnologico e il componente di esecuzione esegue l'azione corrispondente in base al segnale di controllo.
3. Finale
Il flusso di processo dell'installazione del nucleo della valvolala valvolanon è complicato, ma i requisiti per il perfezionamento del processo sono relativamente elevati.Pertanto, l'assemblaggio manuale e l'assemblaggio semiautomatico sono utilizzati principalmente nella produzione industriale e le loro prestazioni e qualità sono instabili.In questo documento viene progettato un sistema di assemblaggio intelligente per il nucleo della valvola montato sulla valvola, che realizza l'automazione della selezione del materiale e del bloccaggio del nucleo della valvola e rileva le prestazioni di ventilazione e l'altezza di installazione del gruppo del nucleo della valvola attraverso il sistema di rilevamento e il i risultati del rilevamento vengono caricati automaticamente nel sistema di controllo per realizzare lo smistamento automatico dei prodotti difettosi.L'efficienza operativa e la stabilità del prodotto del nucleo della valvola montata sull'ugello della valvola sono migliorate.
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