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Storia:

L'equilibratrice ha una storia di oltre 100 anni. Nel 1866, la tedesca Siemens inventò il generatore. Quattro anni dopo, un canadese, Henry Martinson, brevettò la tecnica di equilibratura, dando il via all'industria. Nel 1907, il Dr. Franz Lawaczek fornì al Sig. Carl Schenck tecniche di equilibratura migliorate e nel 1915 produsse la prima macchina equilibratrice a doppia faccia. Fino alla fine degli anni '40, tutte le operazioni di equilibratura venivano eseguite su apparecchiature di equilibratura puramente meccaniche. La velocità di equilibratura del rotore solitamente prende la velocità di risonanza del sistema di vibrazione per massimizzare l'ampiezza. Non è sicuro misurare l'equilibratura del rotore in questo modo. Con lo sviluppo della tecnologia elettronica e la diffusione della teoria dell'equilibratura a rotore rigido, la maggior parte dei dispositivi di equilibratura ha adottato la tecnologia di misurazione elettronica a partire dagli anni '50. L'equilibratrice per pneumatici con tecnologia a circuito di separazione planare elimina efficacemente l'interazione tra il lato sinistro e quello destro del pezzo da equilibrare.

Il sistema di misurazione elettrica ha attraversato da zero le fasi di Flash, wattmetro, digitale e microcomputer, per poi arrivare infine alla macchina di bilanciamento automatica. Con il continuo sviluppo della produzione, sempre più componenti devono essere bilanciati, con conseguente aumento delle dimensioni dei lotti. Per migliorare la produttività e le condizioni di lavoro, l'automazione del bilanciamento è stata studiata in molti paesi industrializzati già a partire dagli anni '50, e macchine di bilanciamento semiautomatiche e linee automatiche di bilanciamento dinamico sono state prodotte successivamente. Data la necessità di sviluppo produttivo, il nostro paese ha iniziato a studiarla gradualmente alla fine degli anni '50. Questo è il primo passo nella ricerca sull'automazione del bilanciamento dinamico nel nostro paese. Alla fine degli anni '60, abbiamo iniziato a sviluppare la nostra prima linea automatica di bilanciamento dinamico CNC per alberi motore a sei cilindri, e nel 1970 abbiamo prodotto con successo una prova di produzione. La tecnologia di controllo a microprocessore della macchina di prova del bilanciamento è una delle direzioni di sviluppo della tecnologia di bilanciamento dinamico mondiale.

EQUILIBRATRICE DI PNEUMATICI1
EQUILIBRATRICE PNEUMATICI2

Il bilanciatore gravitazionale è generalmente chiamato bilanciatore statico. Si basa sulla gravità del rotore stesso per misurare lo squilibrio statico. Viene posizionato sui due rotori guida orizzontali; in caso di squilibrio, fa ruotare l'asse del rotore in base al momento di rotolamento della guida, finché lo squilibrio nella posizione più bassa non è statico. Il rotore bilanciato è posizionato su un supporto supportato da un cuscinetto idrostatico e uno specchio è incorporato sotto il supporto. Quando non c'è squilibrio nel rotore, il fascio luminoso proveniente dalla sorgente viene riflesso da questo specchio e proiettato verso l'origine polare dell'indicatore di squilibrio. In caso di squilibrio nel rotore, il piedistallo del rotore si inclinerà sotto l'azione del momento gravitazionale dello squilibrio e il riflettore sotto il piedistallo si inclinerà e defletterà il fascio luminoso riflesso; il punto luminoso proiettato dal fascio sull'indicatore di coordinate polari lascia l'origine.

In base alla posizione delle coordinate della deflessione del punto luminoso, è possibile ricavare l'entità e la posizione dello squilibrio. In generale, l'equilibratura del rotore comprende due fasi: misurazione e correzione dello squilibrio. La macchina equilibratrice viene utilizzata principalmente per la misurazione dello squilibrio e la correzione dello squilibrio è spesso supportata da altre apparecchiature ausiliarie come trapani, fresatrici e saldatrici a punti, oppure manualmente. Alcune macchine equilibratrici hanno integrato il calibratore nella macchina stessa. Il segnale rilevato dal piccolo sensore di rigidità del supporto dell'equilibratrice è proporzionale allo spostamento del supporto dovuto alle vibrazioni. Un'equilibratrice con cuscinetti rigidi è una macchina la cui velocità di equilibratura è inferiore alla frequenza naturale di un sistema rotore-cuscinetto. Questa equilibratrice ha un'elevata rigidità e il segnale rilevato dal sensore è proporzionale alla forza di vibrazione del supporto.

Indicatori di performance:

La prestazione principale delequilibratrice per pneumatici È espresso da due indici complessivi: lo squilibrio minimo residuo e il tasso di riduzione dello squilibrio: l'unità di precisione di bilanciamento G.CM. Minore è il valore, maggiore è la precisione. Anche il periodo di misurazione dello squilibrio è uno degli indici di prestazione, che influisce direttamente sull'efficienza produttiva. Più breve è il periodo di bilanciamento, migliore è il risultato.


Data di pubblicazione: 11 aprile 2023
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