1. Difficoltà nel processo di assemblaggio del nucleo della valvola
In questo studio, dopo aver assorbito l'esperienza di progettazione di altri sistemi di assemblaggio automatico, è stato analizzato il sistema di assemblaggio semiautomatico esistente e la parte meccanica del sistema è stata completamente progettata in base alla simulazione delnucleo della valvolaprocesso di assemblaggio.Nel piano di progettazione del sistema, ci sforziamo di rendere conveniente la lavorazione delle parti meccaniche, minimizzare i costi, rendere l'assemblaggio delle parti semplice e facile e fare in modo che il sistema abbia un certo grado di apertura ed espandibilità, al fine di migliorare l'affidabilità ed efficienza del sistema.e gettare una buona base per migliorare il rapporto costo-efficacia del sistema.
ILvalvolanucleoil sistema di assemblaggio è principalmente diviso in tre parti in termini di progettazione della struttura meccanica, vale a dire: due parti di assemblaggio nell'angolo superiore sinistro del banco di lavoro, tre parti di assemblaggio nell'angolo inferiore sinistro e sette parti di assemblaggio sul lato destro della parte del banco di lavoro .La difficoltà tecnica dell'assemblaggio in due pezzi risiede nel come garantire la forma circolare dell'anello di tenuta.Durante il processo di taglio, sarà soggetto alla forza di estrusione assiale della lama, quindi è facile da deformare.In secondo luogo, durante il processo di assemblaggio, quando viene rilevata un'asta animata sul componente dell'attrezzatura di trasferimento, è necessario realizzare lo screening e l'assemblaggio tra i diversi componenti dell'anima della porta tramite vibrazione.Pertanto, ciascun componente cade nella posizione corrispondente per diventare il collegamento dell'assieme.La difficoltà del processo sta nel fatto che i problemi di cui sopra sono le ragioni principali dell'aumento della percentuale di prodotti difettosi nel gruppo del nucleo della valvola in questa fase.Sulla base di ciò, questo documento ottimizza il processo di assemblaggio del nucleo della valvola e aggiunge un sistema di ispezione della qualità per migliorare il tasso di qualificazione dell'assemblaggio del nucleo della valvola.
2. Schema di assemblaggio intelligente del nucleo della valvola
L'interfaccia operativa e il PLC formano una parte di controllo logico, mentre il sistema di rilevamento e il PLC dispongono di un flusso di informazioni bidirezionale per raccogliere i dati di stato del sistema di assemblaggio ed emettere il segnale di controllo.Essendo la parte esecutiva, il sistema di azionamento è controllato direttamente dalla parte di uscita del PLC.Ad eccezione del sistema di alimentazione, che richiede assistenza manuale, altri processi in questo sistema hanno realizzato un assemblaggio intelligente.Una buona interazione uomo-computer si ottiene attraverso il touch screen.Considerando la comodità di funzionamento nella progettazione meccanica, la scatola di posizionamento del nucleo della porta è adiacente al touch screen.Il meccanismo di rilevamento, il componente di soffiaggio con apertura superiore del nucleo della porta, il componente di rilevamento dell'altezza del nucleo della valvola e il meccanismo di soppressione sono rispettivamente disposti attorno al componente dell'attrezzatura della piattaforma girevole, realizzando il layout di produzione della catena di montaggio del gruppo del nucleo della porta.Il sistema di rilevamento completa principalmente il rilevamento dell'asta centrale, il rilevamento dell'altezza di installazione, l'ispezione di qualità, ecc., che non solo realizza l'automazione della selezione del materiale e del blocco del nucleo della valvola, ma garantisce anche la stabilità e l'elevata efficienza del processo di assemblaggio.La struttura di ciascuna unità del sistema è mostrata nella Figura 1.
Come mostrato nella figura seguente, la piattaforma girevole è l'anello centrale dell'intero processo e l'assemblaggio del nucleo della valvola è completato dall'azionamento della piattaforma girevole.Quando il secondo meccanismo di rilevamento rileva il componente da assemblare, invia un segnale al sistema di controllo e il sistema di controllo coordina il lavoro di ciascuna unità di processo.Innanzitutto, il disco vibrante scuote il nucleo della porta e lo blocca nella bocca della valvola di aspirazione.Il primo meccanismo di rilevamento esaminerà direttamente i nuclei delle valvole che non sono stati installati con successo come materiali difettosi.Il componente 6 rileva se la ventilazione del nucleo della valvola è qualificata e il componente 7 rileva se l'altezza di installazione del nucleo della valvola soddisfa lo standard.Solo i prodotti qualificati nei tre collegamenti precedenti verranno inseriti nella casella dei prodotti buoni, altrimenti verranno trattati come prodotti difettosi.
L'assemblea intelligente delnucleo della valvolaè la difficoltà tecnica della progettazione del sistema.In questo progetto viene adottato un design a tre cilindri.Il cilindro a scorrimento controlla lo scarico per garantire l'unicità dello scarico;il secondo cilindro assicura che l'asta di bloccaggio sia allineata con il foro di scarico, quindi collabora con il cilindro di scorrimento per completare il nucleo della valvola che entra nell'asta di bloccaggio, quindi il secondo cilindro continua a spingere l'intero meccanismo di bloccaggio per muoversi e l'aspirazione l'ugello aspirerà la valvola quando raggiunge il fondo dell'utensile.Infine, dopo che il terzo cilindro ha spinto il meccanismo di bloccaggio in posizione, il servomotore invia il nucleo della valvola alla bocca della valvola di aspirazione per completare l'assemblaggio del nucleo della valvola.Questo processo garantisce la precisione e l'unicità delle posizioni di movimento longitudinale e laterale e fornisce una buona soluzione alle difficoltà tecniche di assemblaggio del nucleo della porta.
3. Progettazione dei componenti chiave del sistema di assemblaggio del nucleo della valvola
Poiché il processo chiave di installazione dinucleo della valvolasulla valvola, il bloccaggio del nucleo della valvola ha requisiti molto elevati in termini di precisione della posizione di movimento del nucleo della valvola, quindi è necessario il coordinamento dei meccanismi longitudinali e laterali per essere completato.Nella progettazione di questa parte, è scomposta in un'unica azione, l'azione di scarico del nucleo della valvola, l'azione di bloccaggio della leva di bloccaggio e l'azione di caricamento del nucleo della valvola sull'ugello della valvola.La sua struttura meccanica è mostrata nella Figura 2. Come si può vedere dalla Figura 2, la struttura meccanica del gruppo del nucleo della valvola è divisa in tre parti.Le tre parti lavorano in coordinamento senza influenzarsi a vicenda.Una volta completata l'azione indipendente, il cilindro spinge il meccanismo per spostarsi alla successiva posizione di montaggio.
Al fine di garantire la precisione della posizione in movimento, viene adottato il design completo del controllo elettrico e del limite meccanico per controllare l'errore entro 1,4 mm.Il nucleo della valvola e il centro dell'ugello della valvola sono coassiali, in modo che il servomotore possa spingere agevolmente il nucleo della valvola nell'ugello della valvola, altrimenti causerà danni alle parti.Lo stallo della struttura meccanica o gli impulsi anomali dei segnali elettrici possono causare leggere deviazioni nel lavoro di montaggio.Di conseguenza, dopo aver assemblato il nucleo della valvola, le prestazioni di ventilazione non sono conformi allo standard e l'altezza di assemblaggio non è adeguata, il che porta al guasto del prodotto.Questo fattore è pienamente considerato nella progettazione del sistema, il rilevamento del soffio d'aria e il rilevamento dell'altezza vengono utilizzati per smistare i prodotti scadenti.
Orario di pubblicazione: 09-settembre-2022