1. Difficoltà nel processo di assemblaggio del nucleo della valvola
In questo studio, dopo aver assorbito l'esperienza di progettazione di altri sistemi di assemblaggio automatico, è stato analizzato il sistema di assemblaggio semiautomatico esistente e la parte meccanica del sistema è stata completamente progettata sulla base della simulazione delnucleo della valvolaProcesso di assemblaggio. Nella progettazione del sistema, ci impegniamo a semplificare la lavorazione delle parti meccaniche, a minimizzare i costi, a semplificare e facilitare l'assemblaggio dei componenti e a garantire al sistema un certo grado di apertura ed espandibilità, al fine di migliorarne l'affidabilità e l'efficienza, e a gettare solide basi per il miglioramento del rapporto costi-benefici del sistema.
ILvalvolanucleoIl sistema di assemblaggio è principalmente suddiviso in tre parti in termini di progettazione della struttura meccanica, ovvero: due parti di assemblaggio nell'angolo superiore sinistro del banco di lavoro, tre parti di assemblaggio nell'angolo inferiore sinistro e sette parti di assemblaggio sul lato destro del banco di lavoro. La difficoltà tecnica dell'assemblaggio in due pezzi risiede nel garantire la forma circolare dell'anello di tenuta. Durante il processo di taglio, sarà soggetto alla forza di estrusione assiale della lama, quindi è facile da deformare. In secondo luogo, durante il processo di assemblaggio, quando viene rilevata un'asta animata sul componente dell'utensile di trasferimento, è necessario realizzare la schermatura e l'assemblaggio tra i diversi componenti dell'anima della porta tramite vibrazione. Pertanto, ciascun componente cade nella posizione corrispondente per diventare il collegamento di assemblaggio. La difficoltà del processo risiede. I problemi sopra menzionati sono le ragioni principali dell'aumento del tasso di prodotti difettosi nell'assemblaggio dell'anima della valvola in questa fase. Sulla base di ciò, questo documento ottimizza il processo di assemblaggio dell'anima della valvola e aggiunge un sistema di controllo qualità per migliorare il tasso di qualificazione dell'assemblaggio dell'anima della valvola.
2. Schema di assemblaggio del nucleo della valvola intelligente
L'interfaccia operativa e il PLC formano una parte di controllo logico, mentre il sistema di rilevamento e il PLC dispongono di un flusso di informazioni bidirezionale per raccogliere i dati di stato del sistema di assemblaggio e inviare il segnale di controllo. Come parte esecutiva, il sistema di azionamento è controllato direttamente dalla parte di uscita del PLC. Ad eccezione del sistema di alimentazione, che richiede assistenza manuale, altri processi di questo sistema hanno realizzato un assemblaggio intelligente. Un'ottima interazione uomo-computer è garantita dal touch screen. Considerata la praticità d'uso nella progettazione meccanica, la scatola di posizionamento del nucleo della porta è adiacente al touch screen. Il meccanismo di rilevamento, il componente di soffiaggio dell'apertura superiore del nucleo della porta, il componente di rilevamento dell'altezza del nucleo della valvola e il meccanismo di tranciatura sono rispettivamente disposti attorno al componente di utensili della tavola rotante, realizzando il layout di produzione della linea di assemblaggio del nucleo della porta. Il sistema di rilevamento esegue principalmente il rilevamento dell'asta del nucleo, il rilevamento dell'altezza di installazione, il controllo qualità, ecc., che non solo realizza l'automazione della selezione dei materiali e del bloccaggio del nucleo della valvola, ma garantisce anche la stabilità e l'elevata efficienza del processo di assemblaggio. La struttura di ciascuna unità del sistema è mostrata in Figura 1..
Come mostrato nella figura sottostante, il piatto girevole è il fulcro dell'intero processo e l'assemblaggio del nucleo valvola viene completato dall'azionamento del piatto girevole. Quando il secondo meccanismo di rilevamento rileva il componente da assemblare, invia un segnale al sistema di controllo, che coordina il lavoro di ciascuna unità di processo. Innanzitutto, il disco vibrante estrae il nucleo valvola e lo blocca nella bocca della valvola di aspirazione. Il primo meccanismo di rilevamento seleziona direttamente i nuclei valvola che non sono stati installati correttamente come materiali difettosi. Il componente 6 rileva se la ventilazione del nucleo valvola è qualificata e il componente 7 rileva se l'altezza di installazione del nucleo valvola soddisfa lo standard. Solo i prodotti qualificati nei tre collegamenti sopra indicati verranno inseriti nella scatola dei prodotti conformi, altrimenti verranno trattati come prodotti difettosi.
L'assemblaggio intelligente delnucleo della valvolaLa difficoltà tecnica nella progettazione del sistema è rappresentata da questo. In questo progetto, viene adottato un design a tre cilindri. Il cilindro scorrevole controlla lo scarico per garantirne l'unicità; il secondo cilindro assicura che l'asta di bloccaggio sia allineata con il foro di scarico, quindi collabora con il cilindro scorrevole per completare l'inserimento del nucleo della valvola nell'asta di bloccaggio. Il secondo cilindro continua quindi a spingere l'intero meccanismo di bloccaggio in movimento e l'ugello di aspirazione aspirerà la valvola quando raggiungerà il fondo dell'utensile. Infine, dopo che il terzo cilindro ha spinto il meccanismo di bloccaggio in posizione, il servomotore invia il nucleo della valvola all'imboccatura della valvola di aspirazione per completarne l'assemblaggio. Questo processo garantisce la precisione e l'unicità delle posizioni di movimento longitudinale e laterale e fornisce una buona soluzione alle difficoltà tecniche legate all'assemblaggio del nucleo della valvola..
3. Progettazione dei componenti chiave del sistema di assemblaggio del nucleo della valvola
Come processo chiave di installazione delnucleo della valvolaSulla valvola, il bloccaggio del nucleo valvola richiede requisiti molto elevati in termini di precisione del movimento del nucleo valvola, quindi richiede il coordinamento dei meccanismi longitudinali e laterali per essere completato. Nella progettazione di questo componente, è scomposto in un'unica azione: l'azione di scarico del nucleo valvola, l'azione di bloccaggio della leva di bloccaggio e l'azione di caricamento del nucleo valvola sull'ugello della valvola. La sua struttura meccanica è mostrata in Figura 2. Come si può vedere dalla Figura 2, la struttura meccanica del gruppo nucleo valvola è suddivisa in tre parti. Le tre parti lavorano in coordinamento senza influenzarsi a vicenda. Una volta completata l'azione indipendente, il cilindro spinge il meccanismo per spostarsi nella posizione di montaggio successiva.
Per garantire la precisione della posizione di movimento, è stato adottato un design completo di controllo elettrico e limite meccanico per contenere l'errore entro 1,4 mm. Il nucleo della valvola e il centro dell'ugello della valvola sono coassiali, in modo che il servomotore possa spingere il nucleo della valvola nell'ugello della valvola senza intoppi, altrimenti si danneggerebbero i componenti. Il blocco della struttura meccanica o impulsi anomali dei segnali elettrici possono causare lievi deviazioni durante il lavoro di assemblaggio. Di conseguenza, dopo l'assemblaggio del nucleo della valvola, le prestazioni di ventilazione non sono conformi agli standard e l'altezza di assemblaggio non è idonea, il che porta al guasto del prodotto. Questo fattore è stato attentamente considerato nella progettazione del sistema, e il rilevamento del soffio d'aria e il rilevamento dell'altezza vengono utilizzati per selezionare i prodotti difettosi..
Data di pubblicazione: 09/09/2022
