In confronto, viene proposto lo schema più ottimale della macchina per la pulizia verticale del dado principale del reattore integrata. I bulloni e i bulloni principali possono essere controllati e oliati solo una volta e ancora. Principio Principio Il principio principio utilizza lo spreader per sollevare il bullone verticalmente nella funzione di carico e scarico. Alla noce segue il principio attivo. Rileva e rileva e genera un diagramma di sviluppo del filo, il prodotto ha meno rifiuti radioattivi e occupa una piccola area. Questa apparecchiatura è stata applicata con successo nel campo dell'energia nucleare e può soddisfare pienamente le esigenze dei bulloni principali del recipiente a pressione del reattore.
Alcuni rappresentanti del bullone principale RPV esistente enocele macchine per la pulizia sono le seguenti:
(1) La lavatrice di prima generazione della CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (di seguito denominata CNPO) adotta un tipo orizzontale.
(2) L'Istituto di tecnologia optoelettronica dell'Accademia cinese delle scienze adotta la pulizia orizzontale e l'attrezzatura è integrata.
(3) Il China Nuclear Power Research and Design Institute adotta la pulizia verticale.
1. Domanda di ricerca
Dopo che il recipiente a pressione del reattore della centrale nucleare è rimasto in funzione per un periodo di tempo, le macchie di olio e altre impurità sulbulloni principalie le noci sono state solidificate in un ambiente ad alta temperatura e alta pressione. Se non vengono puliti in tempo, da un lato, ciò potrebbe causare il grippaggio del filo e, dall'altro, ciò influenzerà le successive ispezioni in servizio. implementazione, con conseguenti anomalie di segnale e valutazioni errate. La pulizia dei bulloni e dei dadi principali dell'RPV è uno dei compiti per garantire che i bulloni principali dell'RPV siano in uno stato sicuro e affidabile per lungo tempo. Pertanto, è necessario pulire in modo efficace i bulloni e i dadi principali dell'RPV.
Al fine di migliorare l'efficienza della macchina per la pulizia e soddisfare le esigenze della centrale elettrica con meno spazio, meno liquidi di scarto ed elevata sicurezza, dopo un confronto completo, si è concluso che la macchina per la pulizia verticale con un sistema altamente integrato è la soluzione migliore.
In considerazione di ciò, abbiamo sviluppato in modo indipendente la macchina per la pulizia verticale di bulloni e dadi principale RPV con un grado di automazione più elevato, che può completare il caricamento e lo scarico automatico dei dadi, la pulizia dei bulloni e dei dadi e l'asciugatura all'aria, nonché l'ispezione visiva della macchina per filettare e l'ispezione dei bulloni. oliatura in un unico sollevamento.
2. I principali problemi
In questo studio, sulla base dell'eredità della tecnologia comune e delle conoscenze acquisite delle macchine per la pulizia orizzontale e della garanzia dell'effetto pulente, il processo di pulizia è ottimizzato e un bullone principale RPV edado verticaleviene progettata e sviluppata una macchina per la pulizia con un grado di automazione più elevato, includendo nello specifico i seguenti aspetti:
(1) La progettazione del metodo di sollevamento del gruppo bullone.
(2) La progettazione del metodo di realizzazione del carico e scarico automatico dei dadi.
(3) La progettazione del metodo di realizzazione della pulizia verticale simultanea di bulloni e dadi.
(4) La progettazione del metodo di realizzazione dell'ispezione con visione artificiale del filo.
(5) Progettazione dell'implementazione del sistema di controllo.
3. Processo e metodo di ricerca
La macchina principale per la pulizia verticale di bulloni e dadi ha le funzioni di caricamento e scarico automatico dei dadi, pulizia della filettatura, asciugatura all'aria, ispezione visiva della macchina delle filettature dei bulloni e lubrificazione.
Il sistema della lavatrice è altamente integrato e la disposizione principale è la seguente: l'unità di pulizia dei bulloni e dei dadi si trova al centro della lavatrice, mentre la pompa a ingranaggi per l'estrazione del liquido di scarto è disposta nella parte inferiore e il sistema del liquido nel box di sinistra sono rispettivamente installati il serbatoio di accumulo ed il filtro del sistema di circolazione del liquido detergente. , pompa magnetica, serbatoio del liquido di scarico, ventola e filtro del sistema di alimentazione e scarico dell'aria pneumatica. Un componente di acquisizione delle immagini è installato all'esterno della scatola di pulizia dei bulloni per l'ispezione della visione artificiale della filettatura. Una struttura a sbalzo è installata sulla parte superiore dell'armadio e lo schermo installato all'estremità del cantilever viene utilizzato per il funzionamento dell'apparecchiatura. I bulloni lavano la parte posteriore della scatola per l'installazione dei componenti di controllo. Davanti alla scatola di pulizia dei bulloni è installata una porta sigillata e sulla porta è installato un vetro per facilitare l'osservazione dello stato di pulizia. La porta sigillata viene premuta in 3 punti per garantire l'effetto di tenuta (vedere la figura sotto).
I principali vantaggi di questa macchina per la pulizia sono:
(1) Tutte le funzioni possono essere completate con un solo sollevamento.
(2) Il dado può essere caricato e scaricato automaticamente.
(3) Pulire contemporaneamente i dadi e i bulloni verticali.
(4) Ha la funzione di ispezione della visione artificiale del filo e genera il diagramma di sviluppo del filo.
Il processo di implementazione di questi principali vantaggi e funzioni verrà introdotto in dettaglio di seguito.
3.1 Sollevamento del gruppo bullone
Il gruppo bullone e dado viene sollevato dal cestello di stoccaggio dei bulloni al vassoio principale dei bulloni all'interno della macchina per la pulizia di bulloni e dadi attraverso uno speciale divaricatore a forma di C (vedere Figura 2).
3.2 Carico e scarico automatico delle nocciole
(1) Composizione dell'attrezzatura
L'unità di carico e scarico automatico delle nocciole è integrata all'interno del box di pulizia. Comprende principalmente il meccanismo di azionamento del bullone, il meccanismo di sollevamento del dado e il meccanismo di bloccaggio del bullone.
Il meccanismo di azionamento dell'otturatore è composto principalmente dal vassoio principale dell'otturatore e dal motoriduttore di azionamento dell'otturatore.
Il meccanismo di sollevamento del dado è composto principalmente da una clip di fissaggio del dado principale, un cursore di guida, un cursore di inseguimento, una vite trapezoidale, un asse ottico di guida e un motore di guida della vite.
Il meccanismo di bloccaggio del perno viene utilizzato per fissare il morsetto a vite principale nella scatola. È una struttura di bloccaggio ad arco circolare a metà ed è installata sul telaio interno della scatola di pulizia.
(2) Realtà funzionale
Bulloni di carico e scarico dadi, dadi, dadi, meccanismo attivo, possono essere meccanismi, possono garantire che la filettatura non sia esente da danni. . Allo stesso tempo, gli utenti contemporaneamente
La procedura per rimuovere il dado è la seguente:
Il bullone principale ruota in senso antiorario, l'ago ruota, il dado ruota, l'ago ruota e quindi ruota nella direzione circonferenziale, ruota solo e può muoversi solo nella direzione di rotazione, mentre spostandosi lungo l'asse, la guida di movimento si alza e la barra guida la rotazione, fai in modo che il motore motore motore motore motore cursore cursore cursore uno stesso stesso stesso stesso aumento aumento aumento aumento aumento aumento aumento, due cursori passivi cursore ruota ruota ruota ruota ruota ruota ruota ruota ruota ruota ruota ruota due cursori cursore ruota ruota Ruota e ruotare per evitare l'impatto sulla prima filettatura del dado in caso di intervento.
Il dado si stacca dalla sezione filettata, il bullone principale, il bullone principale ruota, la rotazione attiva, e il movimento, e con il seguito, con il pattino, spinge il contatto, spinge, spinge il seguito follow-up follow-up blocco scorrevole blocco scorrevole. Finora l'operazione di smontaggio automatico del dado principale è stata completata.
Installato il programma e viceversa.
La pulizia è principalmente suddivisa in pulizia della filettatura interna del dado principale e pulizia della filettatura esterna in tre fasi del bullone principale. Poiché il dado principale si trova direttamente sopra il bullone principale, per evitare che il liquido detergente che scorre lungo il dado principale inquini i bulloni puliti, una volta completata la pulizia di bulloni e dadi, Bolts aggiunge una fase di risciacquo.
(1)Pulizia delle noci
La pulizia dei dadi viene completata principalmente attraverso la collaborazione della spazzola per la pulizia dei dadi e del meccanismo di sollevamento dei dadi. La spazzola per la pulizia dei dadi e il motore di azionamento sono installati sul coperchio superiore della macchina per la pulizia.
La spazzola per la pulizia delle noci è composta principalmente da una testina di pulizia, un albero principale e un cilindro di supporto. La testina di pulizia è una struttura centrifuga. Quando non ruota, il diametro esterno della spazzola di pulizia è inferiore al diametro interno del dado. Quando la testina ruota, la sede di fissaggio della spazzola viene aperta sotto l'azione della forza centrifuga e la spazzola in nylon installata sulla sede di fissaggio è vicina al dado. Superficie della filettatura interna del dado.
Prima che il dado venga pulito, il meccanismo di sollevamento del dado viene utilizzato per sollevare il dado e inserirlo nella testina della spazzola di pulizia, quindi il motore di azionamento della spazzola per la pulizia del dado viene avviato per ruotare la testina della spazzola di pulizia. Mentre la testina ruota, il dado principale si muove su e giù sotto l'azionamento del meccanismo di sollevamento, in modo da pulire l'intera sezione del filo.
(2)Pulizia dei bulloni
L'unità di pulizia dei bulloni è composta principalmente da un gruppo spazzola a rullo, un meccanismo di oscillazione della spazzola a rullo, un dispositivo di fissaggio principale del bullone e un dispositivo di azionamento principale del bullone. Il gruppo spazzola a rullo è collegato allo stelo del pistone del relativo cilindro oscillante tramite l'asta oscillante della spazzola a rullo. Quando l'asta del pistone del cilindro della spazzola rotante viene estratta, il gruppo spazzola rotante oscilla vicino alla sezione filettata del bullone principale e, quando retratto, il gruppo spazzola rotante si allontana dal bullone principale. Il motore di azionamento della spazzola a rullo fa ruotare la spazzola a rullo attraverso la puleggia.
Durante la pulizia dei bulloni principali, il motore di azionamento del bullone principale fa ruotare i bulloni principali sul vassoio, il cilindro oscillante sposta il gruppo spazzola a rullo più vicino alla filettatura a tre segmenti del bullone principale, avvia il motore di azionamento della spazzola a rullo e il la spazzola a rullo ruota contro la superficie del bullone principale. I bulloni principali possono quindi essere puliti.
Durante il processo di pulizia, il sistema di circolazione del liquido detergente fornisce il liquido detergente al tubo di spruzzatura del liquido e sul tubo di spruzzatura del liquido sono installati più ugelli per spruzzare uniformemente il liquido detergente sulla superficie del bullone.
4. Problemi e soluzioni
Nel processo di ricerca e progettazione, al fine di verificare le prestazioni dell'attrezzatura, sono stati effettuati numerosi test con il corpo di simulazione di bulloni e dadi dopo la produzione dell'attrezzatura e durante il processo sono stati rilevati alcuni problemi e soluzioni corrispondenti sono stati presi.
(1) Perdita della scatola di pulizia
Poiché l'apparecchiatura è una struttura verticale, ciò comporta requisiti più elevati in termini di chiusura ermetica della scatola. Durante il processo di pulizia, si è riscontrato che parte del liquido detergente è schizzato sul lato interno della porta ermetica e del telaio, per poi scorrere verso il basso, causando perdite. A questo proposito adottare le seguenti misure:
(2) Durante l'intero processo di pulizia e asciugatura dell'aria, la ventola è sempre nello stato di aspirazione per garantire che la pressione dell'aria nella scatola di pulizia sia inferiore alla pressione atmosferica e sia in uno stato di pressione negativa, che impedisce efficacemente il trabocco di rifiuti liquidi e gas di scarico nella scatola, e garantisce pienamente la sicurezza degli operatori.
(3) La superficie delle parti in acciaio inossidabile all'interno della porta sigillata della scatola di pulizia viene spruzzata con un rivestimento superidrofobo e anche il vetro della porta viene trattato con un trattamento idrofobico, in modo che le gocce d'acqua schizzino sulla porta sigillata durante il il processo di pulizia non aderirà al pannello della porta e al vetro, migliorando così il problema della caduta delle gocce d'acqua residue sul pannello della porta.
(2) Fenomeno dello slittamento dei bulloni
Inizialmente, il vassoio principale dei bulloni adotta la forma strutturale dell'incollaggio di piastre di gomma sulle parti metalliche. Quando la coppia motrice è troppo elevata, la gomma e la parte inferiore dei bulloni scivoleranno e svolgeranno un ruolo protettivo.
Nella fase iniziale della messa in servizio, è stata utilizzata l'acqua come mezzo di pulizia e l'effetto di guida del bullone principale era buono; nella fase successiva, dopo che il mezzo detergente è stato sostituito con il liquido detergente effettivamente utilizzato nelle centrali nucleari, si è constatato che il bullone principale non poteva essere azionato e scivolato. Dopo l'analisi, il metodo originale di avvitamento del bullone non era valido a causa dell'effetto lubrificante del fluido detergente.
Annullando la struttura di incollaggio della piastra di gomma sulle parti metalliche sul vassoio principale dei bulloni, 4 stantuffi sferici vengono installati direttamente sul vassoio principale dei bulloni. Quando il bullone principale viene azionato, i 2 pistoncini sferici scivolano nella scanalatura nella parte inferiore del bullone principale, per realizzare l'azionamento del bullone principale, se la coppia motrice è troppo grande, è possibile realizzare anche la protezione. Allo stesso tempo, anche il servomotore di azionamento dell'otturatore principale è dotato di protezione dalla coppia. Quando la coppia di serraggio del bullone principale supera il valore impostato, si fermerà e emetterà un allarme.
(4) L'effetto di asciugatura all'aria non è buono
Dopo il debug, abbiamo riscontrato che i bulloni non erano completamente asciugati all'aria e l'effetto deve essere migliorato.
Studiando il processo di asciugatura all'aria dell'attrezzatura, si è scoperto che nella fase iniziale della messa in servizio, la spazzola a rullo per bulloni si avvicina e ruota ad alta velocità solo quando il bullone viene pulito per rimuovere le macchie superficiali. Dopo l'avvio del processo di asciugatura all'aria, la spazzola a rullo lascia il bullone e il bullone viene asciugato all'aria solo dal getto di aria compressa ad alta velocità.
Per questo motivo l'autore migliora il processo di asciugatura all'aria. Dopo la pulizia, quando inizia il flusso di asciugatura con aria, la spazzola a rullo si avvicina al bullone e quindi ruota ad alta velocità per rimuovere il liquido superficiale. Dopo 1/3 del ciclo di asciugatura all'aria, la spazzola a rullo lascia il bullone e smette di ruotare, quindi continua. I bulloni vengono asciugati da un getto di aria compressa ad alta velocità.
La pratica ha dimostrato che dopo il miglioramento, l'effetto di asciugatura all'aria è notevolmente migliorato.
Orario di pubblicazione: 17 novembre 2022