A titolo di confronto, viene proposto lo schema più ottimale della macchina di pulizia verticale integrata del dado principale del reattore. I bulloni principali e i bulloni possono essere controllati e oliati solo una volta e più volte. Principio Il principio di funzionamento utilizza lo spreader per sollevare verticalmente il bullone nella funzione di carico e scarico. Il dado è seguito dal principio attivo. Rileva e rileva e genera un diagramma di sviluppo della filettatura, il prodotto ha meno scorie radioattive e occupa una piccola area. Questa apparecchiatura è stata applicata con successo nel campo dell'energia nucleare e può soddisfare pienamente le esigenze dei bulloni principali del contenitore a pressione del reattore.
Alcuni bulloni principali RPV esistenti rappresentativi enocele macchine per la pulizia sono le seguenti:
(1) La lavatrice di prima generazione della CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (di seguito denominata CNPO) adotta un tipo orizzontale.
(2) L'Istituto di tecnologia optoelettronica dell'Accademia cinese delle scienze adotta la pulizia orizzontale e l'attrezzatura è integrata.
(3) L'istituto cinese di ricerca e progettazione dell'energia nucleare adotta la pulizia verticale.
1. Domanda di ricerca
Dopo che il contenitore a pressione del reattore della centrale nucleare è stato in funzione per un certo periodo di tempo, le macchie di olio e altre impurità sulbulloni principalie i dadi si sono solidificati in un ambiente ad alta temperatura e alta pressione. Se non vengono puliti tempestivamente, da un lato, potrebbero causare il grippaggio della filettatura e, dall'altro, comprometterebbero le successive ispezioni in servizio, con conseguenti anomalie del segnale e valutazioni errate. La pulizia dei bulloni e dei dadi principali delle valvole RPV è uno dei compiti per garantire che i bulloni principali delle valvole RPV rimangano in condizioni sicure e affidabili per lungo tempo. Pertanto, è necessario pulire efficacemente i bulloni e i dadi principali delle valvole RPV.
Per migliorare l'efficienza della macchina di pulizia e soddisfare le esigenze della centrale elettrica con meno spazio a pavimento, meno liquidi di scarto ed elevata sicurezza, dopo un confronto completo si è concluso che la macchina di pulizia verticale con un sistema altamente integrato è la soluzione migliore.
Per questo motivo abbiamo sviluppato in modo indipendente la macchina per la pulizia verticale di bulloni e dadi principali RPV con un grado di automazione più elevato, in grado di completare il carico e lo scarico automatico dei dadi, la pulizia e l'asciugatura ad aria di bulloni e dadi, nonché l'ispezione visiva della filettatura e la lubrificazione dei bulloni in un unico sollevamento.
2. I problemi principali
In questo studio, sulla base dell'eredità della tecnologia comune e dei risultati della conoscenza delle macchine per la pulizia orizzontale e garantendo l'effetto di pulizia, il processo di pulizia è ottimizzato e un bullone principale RPV edado verticaleè progettata e sviluppata una macchina per la pulizia con un grado di automazione più elevato, includendo specificamente i seguenti aspetti:
(1) La progettazione del metodo di sollevamento del gruppo bulloni.
(2) La progettazione del metodo di realizzazione del carico e dello scarico automatico dei dadi.
(3) Progettazione del metodo di realizzazione della pulizia verticale simultanea di bulloni e dadi.
(4) La progettazione del metodo di realizzazione dell'ispezione visiva della macchina del filo.
(5) Progettazione dell'implementazione del sistema di controllo.
3. Processo e metodo di ricerca
La macchina principale per la pulizia verticale di bulloni e dadi ha le seguenti funzioni: carico e scarico automatico dei dadi, pulizia delle filettature, asciugatura ad aria, ispezione visiva delle filettature dei bulloni e oliatura.
Il sistema di lavaggio è altamente integrato e la disposizione principale è la seguente: l'unità di pulizia di bulloni e dadi è posizionata al centro della lavatrice, la pompa a ingranaggi per l'estrazione del liquido di scarico è posizionata nella parte inferiore, mentre il serbatoio di stoccaggio del liquido e il filtro del sistema di circolazione del liquido di pulizia sono installati rispettivamente nella scatola di sinistra. , pompa magnetica, serbatoio del liquido di scarico, ventola e filtro del sistema di alimentazione e scarico dell'aria pneumatica. Un componente di acquisizione immagini è installato all'esterno della scatola di pulizia dei bulloni per l'ispezione visiva delle filettature. Una struttura a sbalzo è installata sulla parte superiore dell'armadio e il display installato all'estremità del cantilever viene utilizzato per il funzionamento dell'apparecchiatura. I bulloni lavano la parte posteriore della scatola per l'installazione dei componenti di controllo. Una porta sigillata è installata davanti alla scatola di pulizia dei bulloni e un vetro è installato sulla porta per facilitare l'osservazione dello stato di pulizia. La porta sigillata è premuta in 3 punti per garantire l'effetto sigillante (vedere la figura seguente).
I principali vantaggi di questa macchina per la pulizia sono:
(1) Tutte le funzioni possono essere completate in un unico sollevamento.
(2) Il dado può essere caricato e scaricato automaticamente.
(3) Pulire contemporaneamente i dadi e i bulloni verticali.
(4) Ha la funzione di ispezione visiva della macchina del filo e genera un diagramma di sviluppo del filo.
Di seguito verrà illustrato in dettaglio il processo di implementazione di questi principali vantaggi e funzioni.
3.1 Sollevamento del gruppo bulloni
Il gruppo bullone e dado viene sollevato dal cestello di stoccaggio dei bulloni al vassoio principale dei bulloni all'interno della macchina per la pulizia di bulloni e dadi tramite uno speciale divaricatore a forma di C (vedere Figura 2).
3.2 Carico e scarico automatico delle noci
(1) Composizione dell'attrezzatura
L'unità di carico e scarico automatico dei dadi è integrata all'interno della scatola di pulizia. Include principalmente un meccanismo di avvitamento dei bulloni, un meccanismo di sollevamento dei dadi e un meccanismo di serraggio dei bulloni.
Il meccanismo di azionamento del bullone è composto principalmente dal vassoio principale del bullone e dal motoriduttore di azionamento del bullone.
Il meccanismo di sollevamento del dado è composto principalmente da una clip di fissaggio del dado principale, un cursore di azionamento, un cursore di trascinamento, una vite trapezoidale, un asse ottico di guida e un motore di azionamento della vite.
Il meccanismo di serraggio a perno viene utilizzato per fissare il morsetto a vite principale nella scatola. Si tratta di una struttura di serraggio a due semicerchi ed è installata sul telaio interno della scatola di pulizia.
(2) Realtà funzionale
Bulloni di carico e scarico dei dadi, dadi, dadi, meccanismo attivo, può essere un meccanismo, può garantire che la filettatura non sia esente da danni. Allo stesso tempo, gli utenti contemporaneamente
La procedura per la rimozione del dado è la seguente:
Il bullone principale ruota in senso antiorario, l'ago ruota, il dado ruota, l'ago ruota e quindi ruota nella direzione circonferenziale, ruota solo e può muoversi solo nella direzione di rotazione, mentre si muove lungo l'asse, la guida del movimento si solleva e la barra aziona la rotazione, Fai in modo che il cursore del motore motore motore motore cursore cursore uno stesso ...
Il dado si stacca dalla sezione filettata, il bullone principale ruota, la rotazione attiva e il movimento, e, con il successivo, con il blocco scorrevole, spinge il contatto, spinge, spinge il successivo, successivo, successivo, blocco scorrevole, blocco scorrevole. A questo punto, l'operazione di smontaggio automatico del dado principale è completata.
Installato il programma e viceversa.
La pulizia si divide principalmente in pulizia della filettatura interna del dado principale e pulizia della filettatura esterna in tre fasi del bullone principale. Poiché il dado principale si trova direttamente sopra il bullone principale, per evitare che il liquido di pulizia che scorre lungo il dado principale contamini i bulloni puliti, al termine della pulizia di bulloni e dadi, i bulloni aggiungono una fase di risciacquo.
(1)Pulizia delle noci
La pulizia dei dadi avviene principalmente grazie all'interazione tra la spazzola per la pulizia dei dadi e il meccanismo di sollevamento. La spazzola per la pulizia dei dadi e il motore di azionamento sono installati sul coperchio superiore della macchina pulitrice.
La spazzola per la pulizia dei dadi è composta principalmente da una testina, un albero principale e un cilindro di supporto. La testina della spazzola è una struttura centrifuga. Quando non è in rotazione, il diametro esterno della spazzola è inferiore al diametro interno del dado. Quando la testina ruota, la sede di fissaggio della spazzola si apre sotto l'azione della forza centrifuga e la spazzola in nylon installata sulla sede di fissaggio si avvicina al dado. Superficie della filettatura interna del dado.
Prima di pulire il dado, il meccanismo di sollevamento del dado viene utilizzato per sollevarlo e inserirlo nella testina della spazzola di pulizia, quindi il motore di azionamento della spazzola di pulizia del dado viene avviato per far ruotare la testina. Mentre la testina della spazzola ruota, il dado principale si muove su e giù sotto l'azionamento del meccanismo di sollevamento, in modo da pulire l'intera sezione filettata.
(2)Pulizia dei bulloni
L'unità di pulizia dei bulloni è composta principalmente da un gruppo spazzola a rullo, un meccanismo di oscillazione della spazzola a rullo, un dispositivo di fissaggio del bullone principale e un dispositivo di azionamento del bullone principale. Il gruppo spazzola a rullo è collegato allo stelo del suo cilindro di oscillazione tramite l'asta di oscillazione della spazzola a rullo. Quando lo stelo del cilindro della spazzola a rullo viene spinto verso l'esterno, il gruppo spazzola a rullo oscilla vicino alla sezione filettata del bullone principale e, quando viene retratto, il gruppo spazzola a rullo si allontana dal bullone principale. Il motore di azionamento della spazzola a rullo aziona la rotazione della spazzola a rullo tramite la puleggia della cinghia.
Durante la pulizia dei bulloni principali, il motore di azionamento del bullone principale aziona i bulloni principali sul vassoio per ruotarli, il cilindro oscillante avvicina il gruppo spazzola rotante alla filettatura a tre segmenti del bullone principale, avvia il motore di azionamento della spazzola rotante e la spazzola rotante ruota contro la superficie del bullone principale. I bulloni principali possono quindi essere puliti.
Durante il processo di pulizia, il sistema di circolazione del liquido detergente fornisce il liquido detergente al tubo di spruzzatura del liquido, sul quale sono installati più ugelli per spruzzare uniformemente il liquido detergente sulla superficie del bullone.
4. Problemi e soluzioni
Nel processo di ricerca e progettazione, al fine di verificare le prestazioni dell'attrezzatura, sono stati eseguiti numerosi test con il corpo di simulazione di bulloni e dadi dopo la fabbricazione dell'attrezzatura e durante il processo sono stati riscontrati alcuni problemi e sono state adottate le relative soluzioni.
(1) Perdita della scatola di pulizia
Poiché l'apparecchiatura è una struttura verticale, ciò impone requisiti più elevati per la tenuta della scatola. Durante il processo di pulizia, si è riscontrato che parte del liquido detergente è schizzato sul lato interno della porta ermetica e del telaio, per poi fluire verso il basso, causando perdite. A tal proposito, adottare le seguenti misure:
(2) Durante l'intero processo di pulizia e asciugatura dell'aria, la ventola è sempre in stato di aspirazione per garantire che la pressione dell'aria nella scatola di pulizia sia inferiore alla pressione atmosferica e sia in uno stato di pressione negativa, il che impedisce efficacemente il traboccamento di liquidi di scarto e gas di scarico nella scatola e garantisce pienamente la sicurezza degli operatori.
(3) La superficie delle parti in acciaio inossidabile all'interno della porta sigillata della scatola di pulizia è spruzzata con un rivestimento superidrofobico e anche il vetro della porta è trattato con un trattamento idrofobico, in modo che le gocce d'acqua schizzate sulla porta sigillata durante il processo di pulizia non aderiscano al pannello della porta e al vetro, migliorando così il problema della caduta delle gocce d'acqua residue sul pannello della porta.
(2) Fenomeno di slittamento del bullone
Inizialmente, il vassoio principale dei bulloni adotta la forma strutturale di piastre di gomma incollate alle parti metalliche. Quando la coppia di serraggio è eccessiva, la gomma e la base dei bulloni scivolano, svolgendo una funzione protettiva.
Nella fase iniziale della messa in servizio, è stata utilizzata acqua come mezzo di pulizia e l'effetto di avvitamento del bullone principale si è rivelato buono; in una fase successiva, dopo la sostituzione del mezzo di pulizia con il fluido detergente effettivamente utilizzato nelle centrali nucleari, si è constatato che il bullone principale non poteva essere avvitato e scivolava. Dopo l'analisi, il metodo di avvitamento originale non era più valido a causa dell'effetto lubrificante del fluido detergente.
Eliminando la struttura di incollaggio della piastra in gomma alle parti metalliche del vassoio del bullone principale, 4 pistoncini sferici vengono installati direttamente sul vassoio del bullone principale. Quando il bullone principale viene azionato, i 2 pistoncini sferici scorrono nella scanalatura sul fondo del bullone principale, per realizzare l'azionamento del bullone principale. Se la coppia di azionamento è eccessiva, è possibile anche realizzare la protezione. Allo stesso tempo, anche il servomotore di azionamento del bullone principale è dotato di protezione di coppia. Quando la coppia di azionamento del bullone principale supera il valore impostato, si arresta e genera un allarme.
(4) L'effetto di asciugatura all'aria non è buono
Dopo il debug, abbiamo scoperto che i bulloni non erano completamente asciugati all'aria e che l'effetto deve essere migliorato.
Studiando il processo di essiccazione ad aria dell'attrezzatura, si è scoperto che, nella fase iniziale della messa in servizio, la spazzola rotante per bulloni si avvicina e ruota ad alta velocità solo quando il bullone viene pulito per rimuovere le macchie superficiali. Dopo l'avvio del processo di essiccazione ad aria, la spazzola rotante per bulloni si allontana dal bullone e quest'ultimo viene asciugato solo dal getto d'aria compressa ad alta velocità.
Per questo motivo, l'autore migliora il processo di asciugatura ad aria. Dopo la pulizia, quando inizia il flusso di asciugatura ad aria, la spazzola a rullo si avvicina al bullone e ruota ad alta velocità per rimuovere il liquido superficiale. Dopo 1/3 del ciclo di asciugatura ad aria, la spazzola a rullo si allontana dal bullone e smette di ruotare, per poi riprendere la sua azione. I bulloni vengono asciugati da un getto d'aria compressa ad alta velocità.
La pratica ha dimostrato che, dopo il miglioramento, l'effetto di asciugatura all'aria è notevolmente migliorato.
Data di pubblicazione: 17-11-2022
